Skauting založil brit Robert Stephonson Smyth Baden-Powell, skrátene B.-P. (čítaj bí-pí). Narodil sa 22.2.1857 v Londýne. Keď vyrástol, chcel cestovať, a tak vstúpil do armády. Tam si získal veľkú obľubu vďaka talentu a umeleckým vystúpeniam. B.-P. dosiahol v Indii a v Južnej Afrike i mnoho vojenských úspechov. Preslávili ho schopnosti zveda (scouta). Vystopoval napríklad aj Dinizulua, kráľa kmeňa Zulu. Pod velením B.-P.-ho Briti v r. 1900 ubránili pred mnohonásobnou presilov Búrov mestečko Mafeking v J. Afrike. B.-P. pri obrane využíval mnoho úskokov. Družiny chlapcov napríklad robili zvedov a doručovateľov správ. Británia oslavovala víťazstvo obrovskými ováciami v uliciach. Baden-Powella noviny označili za "hrdinu z Mafekingu". Odrazu sa stal národnou legendou a uznávanou osobnosťou. Mnoho chlapcov ho začalo brať ako veľký vzor a životný príklad. Všetci chceli byť ako B.-P.Po návrate do Anglicka B.-P. využil skúsenosti z práce s chlapcami počas búrskej vojny.

V lete 1907 uskutočnil s dvoma desiatkami chlapcov z bohatých i chudobných rodín skúšobný skautský tábor na ostrove Brownsea na juhu Veľkej Británie. Tak sa zrodil skauting. Keď B.-P. trénoval zvedov, napísal pre nich knižku Rady prieskumníkom (Aids to Scouting) o stopovaní a pozorovaní. Tá však veľmi zaujala i obyčajných chlapcov. Preto po skúsenostiach z prvého tábora vydal v roku 1908 v sérií brožúrok jej upravenú verziu Skauting pre chlapcov. Brožúrky sa stali trhákom, kupovali si ich chlapci i dievčatá a tisícky z nich si sami začali podľa knihy vytvárať vlastné skautské oddiely.

Kráľ Eduart VII. povzbudil Baden-Powella v myšlienke šírenia skautingu. B.-P. zvolal na 4.9.1909 skautaskú prehliadku do londýnskeho Crystal Palace. Ohromilo ho, keď tam prišlo vyše 10.000 skautov. Neprišli len chlapci, ale aj dievčatá. Tie B.-P.-ho prehovorili, aby prijal aj skautky. Spustená lavína sa už nedala zastaviť. B.-P. odišiel z armády do penzie s jediným cieľom: naplno sa venovať skautingu.

Nové hnutie sa začalo šíriť do celého sveta. V roku 1912 sa Baden-Powell oženil s Olave Soames, ktorá neskôr začala viesť dievčenský skauting. Stotisíc skautov sa po jednej penny poskladalo na ich svadobný dar - auto zn. Standard. Prvé celosvetové skautské stretnutie-jamboree-sa konalo v roku 1920 v londýnskej hale Olympia. Odvtedy sa jamboree uskutočňujú každé 4 roky (s prestávkou počas 2. sv. vojny).

V roku 1919 otvoril Baden-Powell v anglickom Gilwell Parku prvú lesnú školu, tzv. "Wood Badge Course", na vzdelávanie skautských vodcov z celého sveta. Úspešný absolventi kurzu dostávajú gilwellskú šatku a šnúrku s drievkami. Prvé drievka pochádzali z náhrdelníka zulského kráľa Dinizulua. Bí-Pí kurz otváral trúbením na rohu africkej antilopy kudu. Svetový náčelník zomrel 8.1.1941 na svojej farme v Nyeri v Keni. Na hrobe má vyobrazenú bodku v krúžku, čo znamená: "Odišiel som domov!" Jeho hnutie sa však rozvíja ďalej.